由于其不规则性和解剖结构的复杂性，根管系统是临床上口腔中最具挑战性的空间之一。因此，生物膜没有从根管的角落和缝隙完全清除，仍然是治疗失败和持续性根管感染的主要原因，并且诊断或评估的手段有限功效消毒有一天，临床医生可能会有一种新的工具来克服这些挑战，这种工具就是微型机器人。
在一项概念验证研究中，来自宾夕法尼亚大学牙科医学及其创新与精密牙科中心(CiPD)的研究人员已经证明，微型机器人可以以可控的精度进入难以触及的根管表面，治疗和破坏生物膜，甚至提取样本进行诊断，从而实现更个性化的治疗计划。宾夕法尼亚大学的研究小组在八月份的《牙根治疗》杂志上分享了他们关于使用两种不同的微型机器人平台进行牙髓治疗的发现牙科研究杂志；这幅作品被选为这期杂志的封面。
